Tehnik-ast.ru

Электро Техник
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Отзыв: Транзисторная сборка Дарлингтона ИМС ST Microelectronics ULN2003 — Довольно распространённая микросхема

Отзыв: Транзисторная сборка Дарлингтона ИМС ST Microelectronics ULN2003 — Довольно распространённая микросхема.

Эта интересная микросхема под названием ULN2003A разработана лет тридцать тому назад, и производится компанией ST Microelectronics. Естественно, китайцы выпускают её аналоги, причём они продают эту микросхему по копеечным ценам. На AliExpress лот из 10 таких микросхем стоит около 70 рублей вместе с бесплатной доставкой. В наших магазинах радиодеталей микросхему ULN2003 можно найти в продаже рублей за 15-20. Аналогичные микросхемы ULN2003AN выпускает компания Texas Instruments, а ULN2003APG — компания Toshiba. Что интересно, у ИМС ULN2003 имеется и отечественный аналог под названием К1109КТ22, и эта микросхема выпускалась с 1992 по 2008 годы. Хотя про отечественную микроэлектронику в настоящее время можно сказать «пациент скорее мёртв, чем жив». Заниматься ею в нашей стране особо некому.

Что собой представляет микросхема ULN2003A? Она содержит 7 независимых друг от друга ключей, а это 14 составных N-P-N транзисторов с включением по схеме Дарлингтона вместе с тремя резисторами и тремя защитными диодами для каждого ключа. Таким образом, всего в одной такой микросхеме на её кристалле расположились 14 транзисторов, 21 резистор и 21 диод. Техническое описание микросхемы, а также полная электрическая схема одного из семи её ключей приведены на нижней фотографии:

Транзисторная сборка Дарлингтона ИМС ST Microelectronics ULN2003

При цене микросхемы ULN2003 у китайцев в 7 рублей за экземпляр такое электронное хозяйство впечатляет. Микросхема рассчитана на напряжение питания от нескольких до 30 вольт, а на выходе каждого из 7 составных транзисторов Дарлингтона способна выдавать ток в 0,5 ампера, всего суммарно до 2,5 ампер. Максимальное напряжение, которое способен выдержать выходной транзистор каждого ключа между коллектором и эмиттером, составляет 50 вольт.

Чаще всего данная ИМС встречается в автомобильных сигнализациях, где она управляет электромагнитными реле охранной системы автомобиля. Также в других схемах такая микросхема может управлять обмотками шагового электродвигателя. Помимо всего прочего, на основе ключей микросхемы можно сконструировать несимметричный мультивибратор для генерации импульсов или сигналов звуковой частоты.

Если 7 имеющихся в ней ключей Дарлингтона окажется много, их для умощнения выхода, и повышения общей надёжности работы можно включить параллельно, делая из 2-3 ключей один. На нижней фотографии корпус разобранного компактного базового блока автомобильной сигнализации Alligator M-700:

Транзисторная сборка Дарлингтона ИМС ST Microelectronics ULN2003

Внутри блока была установлена вот такая печатная плата. На ней микросхема ULN2003 размещена справа вверху:

Транзисторная сборка Дарлингтона ИМС ST Microelectronics ULN2003

Вот она крупным планом:

Транзисторная сборка Дарлингтона ИМС ST Microelectronics ULN2003

Вид на плату со стороны печатного монтажа:

Транзисторная сборка Дарлингтона ИМС ST Microelectronics ULN2003

В автомобильной сигнализации Alligator M-700 всеми электромагнитными реле, как встроенными, так и подключаемыми внешними дополнтельными реле, управляют именно транзисторные ключи Дарлингтона микросхемы ST Microelectronics ULN2003.

Защитные диоды каждого ключа микросхемы ULN2003 защищают входной и выходной транзисторы схемы Дарлингтона от пробоя неправильной полярностью входного сигнала управления, а также от индуктивных выбросов нагрузки, тех же самых обмоток электромагнитных реле. Ключи микросхемы срабатывают от подачи на их вход положительного относительно корпуса слаботочного напряжения от 2 — 2.5 вольт, в результате чего ключ открывается. Если к его выходу, например, подключено электромагнитное реле, то оно соответственно сработает, и подключит многоамперную нагрузку. К примеру, это могут быть фары автомобиля, звуковой сигнал, указатели поворотов в случае работы микросхемы ULN2003 в блоке сигнализации автомобиля. Также такая микросхема с помощью своих ключей может управлять различными светодиодами в других схемах.

Случается, что микросхема ULN2003 из-за коротких замыканий в цепи нагрузки или обмотке исполнительных реле может выходить из строя. Тогда вместо замены всего блока сигнализации достаточно устранить причину короткого замыкания, а саму ИМС ULN2003 с пробитыми ключами заменить на новую. Выпаивается и заменяется она на исправную без особых проблем. Всего у такой реализации DIP16 корпуса микросхемы 16 выводов. Два из них используются для подачи питания, обычно это 12V — 24V, а остальные выводы — вход и выход 7 ключей схемы Дарлингтона. При этом вход каждого из ключей расположен на противоположной стороне корпуса микросхемы напротив выхода этого же ключа. Что облегчает диагностику в случае неисправности ИМС ULN2003, а также упрощает её разводку на печатной плате.

Помимо ремонтных целей, новые микросхемы ULN2003 могут пригодиться при занятиях радиолюбительством. На её ключах несложно собрать самодельное исполнительное устройство на основе практически любого электромагнитного реле, которое уверенно срабатывает от напряжения питания микросхемы. Самоделка на основе такой дешёвой и достаточно простой для понимания принципов работы микросхемы, способна доставить немало приятных минут при изучении электроники и автоматики, к примеру, школьником или начинающим радиолюбителем. Также на основе такой микросхемы можно собрать несложные звуковые генераторы, а также различные схемы управления достаточно мощными светодиодами.

10 шт. ULN2803 ULN2803A ULN2803APG DIP18 ULN2803AG SOP | Электронные компоненты и принадлежности

1) Мы принимаем Alipay, West Union, TT. Все основные кредитные карты принимаются через безопасный платежный процессор ESCROW.

Читайте так же:
Для чего нужна газовая горелка

2) оплата должна быть произведена в течение 3 дней с момента заказа.

3) Если вы не можете проверить сразу после закрытия аукциона, пожалуйста, подождите несколько минут и повторите попытку, оплата должна быть завершена в течение 3 дней.

aeProduct.getSubject()

1. Доставка по всему миру.(За исключением некоторых стран и APO/FPO)
2. Заказы обрабатываются своевременно после подтверждения оплаты.
3. Мы отправляем только по подтвержденным адресам заказа. Ваш адрес заказа должен совпадать с вашим адресом доставки.
4. Представленные изображения не являются фактическим товаром и предназначены только для справки.
5. Время доставки определяется перевозчиком и не включает выходные и праздничные дни. Время доставки может меняться, особенно во время праздничного сезона.
6. Если вы не получили посылку в течение 30 дней с момента оплаты, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы Отследим доставку и свяжемся с Вами как можно скорее с ответом. Наша цель-удовлетворение клиентов!
7. Из-за наличия на складе и разницы во времени, мы выберем доставку Вашего товара с нашего первого доступного склада для быстрой доставки.
8. Время доставки:

Авиапочта Китая

aeProduct.getSubject()

1. У вас есть 7 дней, чтобы связаться с нами и 30 дней, чтобы вернуть его с даты получения. Если этот товар находится в вашем распоряжении более 7 дней, он считается использованным, и мы не выдадим вам возврат или замену. Исключений нет! Стоимость доставки оплачивается как продавцом, так и покупателем пополам.
2. Все возвращенные товары должны быть в оригинальной упаковке, и вы должны предоставить нам номер отслеживания доставки, конкретную причину возврата и ваш po #.
3. Мы вернем вам полную сумму выигрышной заявки при получении товара в его первоначальном состоянии и упаковке со всеми компонентами и аксессуарами, после того как покупатель и продавец отменят сделку с aliexpress. Или вы можете выбрать замену.
4. Мы будем нести все расходы по доставке, если товар (ы) является (являются) не как рекламируется.

aeProduct.getSubject()

1. 12 месяцев ограниченной гарантии производителя на дефектные изделия (за исключением предметов, поврежденных и/или неправильно использованных после получения). Аксессуары поставляются с 3-месячной гарантией.
2. Дефектные предметы должны быть зарегистрированы и возвращены в течение гарантийного срока (и в оригинальной упаковке, если это возможно). Вы должны сообщить нам, какой дефект, и дать нам номер вашего заказа. Мы не ремонтируем и не заменяем товары с истекшим сроком гарантии.
Вы соглашаетесь со всеми вышеперечисленными правилами при заказе на aliexpress!

aeProduct.getSubject()

Мы поддерживаем высокие стандарты качества и стремимся к 100% удовлетворенности клиентов! Обратная связь очень важна, мы просим Вас связаться с нами немедленно, прежде чем вы дадите нам нейтральный или отрицательный отзыв, чтобы мы могли удовлетворительно решить ваши проблемы.
Невозможно решить проблемы, если мы не знаем о них

Добро пожаловать в Следующий визит

Отзывы

александр: Заказ по ускоренной отправке и доставке обрабатывает долго,на сообщения не отвечает-конченный китаец. . Читать полностью.

Амангерей: мне интересует индуктивность разных типов . Читать полностью.

Ольга: Такой маленький, но дует горячим воздухом как большой тепловентилятор. Буквально секунды и уже становится тепло. Я часто по командировкам езжу, не . Читать полностью.

Артем: Все товары — красивая подделка. Ничего не закзывайте у этого продавца . Читать полностью.

Валентина: Давно хотела приобрести смарт часы. Выбирала между Xiaomi и этой моделью. Выбрала в итоге эту модель, так как функционал понравился этих . Читать полностью.

Олень-покупатель: Не покупайте у данного продавца. Вы ему деньги перечислите. и он вам пришлет товар очень плохого качества. Попытаетесь вернуть деньги, он . Читать полностью.

Юрий Васильевич: Феноменальный обучаемый пульт iHandi AUN 0499 – надёжный и точный Искал замену . Читать полностью.

TBA810AS Original TFK 2pcs

Driver mocy ULN2803 to idealne rozwiązanie, w systemach mikroprocesorowych do sterowania większej ilości LED, silników krokowych, przekaźników itp.

Мы доставляем посылки в г. Калининград и отправляем по всей России

  • 1

Товар доставляется от продавца до нашего склада в Польше. Трекинг-номер не предоставляется.

После того как товар пришел к нам на склад, мы организовываем доставку в г. Калининград.

Заказ отправляется курьерской службой EMS или Почтой России. Уведомление с трек-номером вы получите по смс и на электронный адрес.

Гарантии и возврат

Гарантии
Мы работаем по договору оферты, который является юридической гарантией того, что мы выполним свои обязательства.

Возврат товара
Если товар не подошел вам, или не соответсвует описанию, вы можете вернуть его, оплатив стоимость обратной пересылки.

  • У вас остаются все квитанции об оплате, которые являются подтверждением заключения сделки.
  • Мы выкупаем товар только с проверенных сайтов и у проверенных продавцов, которые полностью отвечают за доставку товара. У нас есть услуга «фотография посылки», — вы будете на 100% уверены, что получите именно тот товар, который был заказан. —>
  • Мы даем реальные трекинг-номера пересылки товара по России и предоставляем все необходимые документы по запросу.
  • 5 лет успешной работы и тысячи довольных клиентов. Вы можете прочитать реальные отзывы наших клиентов. —>
Читайте так же:
Как делают двери из массива

ВОПРОСЫ О ТОВАРАХ

На нашем сайте отображены товары, которые автоматически импортируются с сайта allegro.pl и переводятся на русский язык.

Так как мы не являемся продавцами товара, который отображен на нашем сайте, мы не можем обладать всей информацией о том или ином товаре. Дополнительную информацию о товарах можно узнать несколькими способами:

1. Подробно ознакомиться с описанием. Обычно вся необходимая информация находится в официальном описании на странице лота.

2. Если интересующей вас информации в описании не оказалось, можно задать вопрос напрямую продавцу. Он ответит вам в течение одного рабочего дня.

3. Если вы обладаете богатым опытом серфинга в интернете, возможно, вы сможете найти информацию о данном товаре на различных форумах и других интернет-ресурсах, воспользовавшись глобальными службами интернет-поиска.

4. Если вы не владеете языком или не желаете уточнить информацию по какой-либо другой причине, пожалуйста, обращайтесь к нам — мы с радостью вам поможем. Для того, чтобы мы задали вопрос продавцу, оформите заказ и в комментариях к товару пропишите интересующие вопросы. В течении дня мы сделаем запрос продавцу, комментарии появятся в личном кабинете.

Точный вес товара становится известным, только когда товар поступает на склад. Узнать примерный вес товара можно характеристиках товара, но не все продавцы его пишут.

Избежать некачественного товара можно путем тщательного отбора продавцов, т.е. старайтесь не гнаться за дешевыми товарами, которые продаются у продавцов с низким рейтингом. Доверяйте только проверенным интернет-магазинам. Если вы покупаете товар и сомневаетесь в надёжности продавца, то лучше заказать дополнительные фотографии.

1.​​Ищите по ключевым словам, уточняйте по каталогу слева

Допустим, вы хотите найти фару для AUDI, но поисковик выдает много результатов, тогда нужно будет в поисковую строку ввести точную марку автомобиля, потом в списке категорий, который находится слева, выберите новую категорию (Автозапчасти — Запчасти для легковых авто – Освещение- Фары передние фары). После, из предъявленного списка нужно выбрать нужный лот.

2. Сократите запрос

Например, вам понадобилось найти переднее правое крыло на KIA Sportage 2015 года, не пишите в поисковой строке полное наименование, а напишите крыло KIA Sportage 15 . Поисковая система скажет «спасибо» за короткий четкий вопрос, который можно редактировать с учетом выданных поисковиком результатов.

3. Используйте аналогичные сочетания слов и синонимы

Система сможет не понять какое-либо сочетание слов и перевести его неправильно. Например, у запроса «стол для компьютера» более 700 лотов, тогда как у запроса «компьютерный стол» всего 10.

4. Не допускайте ошибок в названиях, используйте​​всегда​​оригинальное наименование​​продукта

Если вы, например, ищете стекло на ваш смартфон, нужно забивать «стекло на xiaomi redmi 4 pro», а не «стекло на сяоми редми 4 про».

5. Сокращения и аббревиатуры пишите по-английски

Если приводить пример, то словосочетание «ступица бмв е65» выдаст отсутствие результатов из-за того, что в e65 буква е русская. Система этого не понимает. Чтобы автоматика распознала ваш запрос, нужно ввести то же самое, но на английском — «ступица BMW e65».

6. Мало результатов? Ищите не только в названии объявления, но и в описании!

Не все продавцы пишут в названии объявления нужные параметры для поиска, поэтому воспользуйтесь функцией поиска в описании объявления! Например, вы ищите турбину и знаете ее номер «711006-9004S», вставьте в поисковую строку номер, выберете галочкой “искать в описании” — система выдаст намного больше результатов!

7. Смело ищите на польском, если знаете название нужной вещи на этом языке

Вы также можете попробовать использовать Яндекс или Google переводчики для этих целей. Помните, что если возникли неразрешимые проблемы с поиском, вы всегда можете обратиться к нам за помощью.

ВОПРОСЫ ПО ДОСТАВКЕ

Обычно товары доставляются на склад в срок до 4 рабочих дней. Если ваш товар доставляется дольше 4 дней, наши менеджеры активно выясняют в чем дело и оставляют комментарии к заказу в личном кабинете.

Стоимость доставки Почтой России зависит от нескольких факторов: города доставки, веса посылки в упаковке. Если вы знаете точный вес, то сможете просчитать стоимость воспользовавшись калькулятором https://www.pochta.ru/parcels Внимание! Город отправления Калининград. Максимальный вес посылки в упаковке 20 кг

В настоящий момент доставка крупногабаритного товара возможна только до Калининграда. Для других городов России эта возможность отсутствует.

В первую очередь при получении посылки необходимо посмотреть на ее состояние. Если упаковка посылки повреждена, то посылку необходимо вскрыть при сотрудниках почтовой службы и официально зарегистрировать факт повреждения товара.

После получения акта от почтовой службы вы можете обратиться к нам за получением компенсации, если посылка была застрахована или за получением бумаг по отправлению посылки, чтобы вы могли самостоятельно подать жалобу на почтовую службу для возмещения ущерба. Будьте внимательны, претензии по поврежденному товару или по неправильной комплектации посылки принимаются только при наличии официального документа от почтовой службы.

Читайте так же:
12Х18н10т магнитится или нет

Претензии по посылкам должны подаваться не позднее 5 рабочих дней после получения.

Претензии по полученным посылкам принимаются только при наличии доказательств.

a) видео вскрытия посылки;

б) акты почты России по прохождению таможни;

в) акты почты России при вскрытии посылки;

Компания Aredi не является перевозчиком и не может нести ответственность за работу сторонних служб. В связи с эти разбирательства могут продлиться от 10 дней до 4х месяцев.

ДРУГИЕ ВОПРОСЫ

Услуги доставки подобной техники мы не оказываем.

Это может быть связано с тем что товар не подходит под наши условия бесплатной доставки. Для этого свяжитесь с нами, предоставив номер заказа и мы ответим на ваши вопросы.

Зачастую информации в описании товара информации недостаточно и требуются дополнительные вопросы к продавцу. Вам не обязательно знать польский язык, мы сделаем все за вас, достаточно положить товар в корзину и в комментариях написать, что нужно уточнить. В рабочее время в течении дня наши менеджеры сделают запрос продавцу, информация отразится в личном кабинете к заказу.

ПРАВИЛА ПОЛУЧЕНИЯ ПОСЫЛОК

1. При получении посылки убедитесь в целостности и сохранности упаковки

2. Проверьте упаковку на наличие значительных повреждений

3. Вскрывайте упаковку только в присутствии сотрудника службы доставки

4. Зафиксируйте повреждения

Если вы обнаружите повреждения или несоответствие заказа, сотрудник службы доставки должен зафиксировать это.

5. Составьте ак т

Если посылку вам доставил курьер почтовой службы, отдайте ему ее и уточните, где находится отделение службы доставки. Там в присутствии уполномоченного лица составьте акт.

1. При выявлении повреждения товара составить акт. Составлять его нужно обязательно в отделении службы доставки. Если посылку вам доставил курьер почтовой службы, уточните у него, где находится отделение службы доставки.
2. Отправить полученный товар обратно на наш склад или забрать его. Если повреждения товара существенны, и вы решили отправить товар обратно, то необходимо заснять все повреждения, сделав подробные фото/видео материалы полученного товара.
3. Если повреждения товара несущественны, и вы хотите забрать товар, то можете получить частичную компенсацию. В этом случае зафиксируйте несоответствие, сделав подробные фото/видео материалы полученного товара. После проведения экспертного анализа, мы компенсируем вам сумму равную нанесенному ущербу.
4. Уведомить нас о происшествии по электронной почте на support@aredi.ru не позднее 3 календарных дней с даты вручения. Предоставить нам все имеющиеся материалы по внутренней почте. К письму приложить акт, фото/видео и указать номер посылки (можно найти в личном кабинете). В случае отсутствия акта необходимо предоставить видео распаковки посылки в обязательном порядке. Документы высылать в форматах img, png или pdf.

* Внимание! Участились случае мошенничества,поэтому если обнаружено повреждение посылки или некомплектность заказа, обязательно должно быть зафиксированно актом с печатями почты или транспортной компании. При отсутствии необходимых документов Aredi.ru в праве преостановить расследование!

1. При отсутствии какого-либо товара в посылке нужно составить акт. Составлять его рекомендуется в отделении службы доставки. Если посылку Вам доставил курьер почтовой службы, уточните у него, где находится отделение службы доставки.
2. Уведомить нас о происшествии по электронной почте на support@aredi.ru не позднее 3 календарных дней с даты вручения. Предоставить нам все имеющиеся материалы по внутренней почте. К письму приложить акт, фото/видео и указать номер посылки (можно найти в личном кабинете). В случае отсутствия акта необходимо предоставить видео распаковки посылки в обязательном порядке. Документы высылать в форматах img, png или pdf.

* Внимание! Участились случае мошенничества,поэтому если обнаружено повреждение посылки или некомплектность заказа, обязательно должно быть зафиксированно актом с печатями почты или транспортной компании. При отсутствии необходимых документов Aredi.ru в праве преостановить расследование!

Если посылка не приходит в течение оговоренного времени, есть вероятность, что она потерялась. Для уточнения информации о посылке необходимо:

1. В личном кабинете отследить посылку по трекинг-номеру. Если статус посылки давно не обновлялся, возможно, что посылка потерялась.

2. Уведомить нас о происшествии письмом на электронный адрес support@aredi.ru. Вы обращаетесь к нам через внутреннюю почту, затем мы как отправитель подаем ее в розыск. Если посылка не находится, мы оформляем претензию на возмещение стоимости отправления.

Претензии рассматриваются до 30 дней

Рассмотрение претензий по недостачам и повреждениям длится
от 7 до 30 дней. При выплате страховки покупателю
автоматически приходит уведомление.

В случае частичной недостачи или повреждения товара доставку не возмещают, почтовая услуга считается оказанной, а стоимость пострадавшего вложения компенсируем мы.

Выплата осуществляется на личный счет клиента на сайте, откуда в дальнейшем Вы можете вывести средства на банковкую карту либо оформить новый заказ и оплатить его со счета.

Читайте так же:
Маслостойкая резина как определить

Форум arduino.ua

Интересует изменение оборотов путем ШИМ регулирования.
Двигатель 12В до 500мА.
В электротехнике слабо разбираюсь. Читал что ULN2003 только для шаговых двигателей,
для коллекторных надо сборку на MOSFET-транзисторе.

  • Цитувати

#2 2019-12-16 01:12:53

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

Ну, если питание подашь нормальное (про падение на переходе не забудешь), нормально защитишь транзисторы шунтирующим диодом, то управляй на здоровье, только сдвой, а лучше счетвери каналы ULN, чтобы не сгорела. Это если тебе не надо его "взад-вперёд" вертеть, конечно. Вертеть в одну сторону и даже, при небольшой схемной доработке, динамически тормозить — это пожалуйста.

Остання редакція Kaka (2019-12-16 01:13:48)

  • Цитувати

#3 2019-12-16 08:04:42

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

Ну, если питание подашь нормальное (про падение на переходе не забудешь), нормально защитишь транзисторы шунтирующим диодом, то управляй на здоровье, только сдвой, а лучше счетвери каналы ULN, чтобы не сгорела. Это если тебе не надо его "взад-вперёд" вертеть, конечно. Вертеть в одну сторону и даже, при небольшой схемной доработке, динамически тормозить — это пожалуйста.

Пишут 500мА на канал можно. На практике когда я подключал, почему-то 10мА шло максимум. Почему же так? Подскажите диод в какую линию или где почитать можно? Спасибо

  • Цитувати

#4 2019-12-16 08:34:38

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

а зачем это всё городить,когда есть куча дешёвых драйверов.

  • Цитувати

#5 2019-12-16 09:17:26

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

почему-то 10мА шло максимум. Почему же так?

Сколько нагрузка потребляла, столько и было. Ток ведь он не сам по себе, ему потребитель нужен.

Подскажите диод в какую линию или где почитать можно?

Гугли "Шунтирование индуктивной нагрузки диодом"

  • Цитувати

#6 2019-12-16 10:07:01

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

Можно, если не нужно реверсирование.

  • Цитувати

#7 2019-12-16 19:25:46

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

PWM можно управлять подавая на вход Enabled  только обратная ЭДС наводится не хилая  и помехи будут не хилые.
Так что во первых стоит входы гальванически развязывать например оптронами (при чем стоит обратить на рабочую частоту оптрона для PWM)
Во вторых прокладывать провода исходя из того что могут быть помехи/наводки.

  • Цитувати

#8 2019-12-17 07:20:28

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

Насколько я понимаю, полевой транзистор (FET) тем хорош, что можно 5В управлять 12В например.
А обычный (ULN2003a) — там 5В управлять только 5В. По крайней мере это четко у меня получилось, а 12В — нет.
Спасибо

  • Цитувати

#9 2019-12-17 08:43:02

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

Насколько я понимаю, полевой транзистор (FET) тем хорош, что можно 5В управлять 12В например.
А обычный (ULN2003a) — там 5В управлять только 5В. По крайней мере это четко у меня получилось, а 12В — нет.

Т.е. биполярный транзистор не усиливает напряжение? Спасибо, будем знать smile

  • Цитувати

#10 2019-12-17 09:25:03

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

Насколько я понимаю, полевой транзистор (FET) тем хорош, что можно 5В управлять 12В например.
А обычный (ULN2003a) — там 5В управлять только 5В. По крайней мере это четко у меня получилось, а 12В — нет.

Т.е. биполярный транзистор не усиливает напряжение? Спасибо, будем знать smile

А вы знаете такие, что усиливают напряжение?

  • Цитувати

#11 2019-12-17 12:54:44

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

В фильме "особенности национальной рыбалки" была замечательная фраза: "О терминологии мы спорить не будем", вот давайте и мы. Я согласен, что фраза "усиление по напряжению" там не совсем удачна, но это установившийся термин. Если Вы считаете, что это не так, доказывайте это кому-нибудь другому, мне не надо.

  • Цитувати

#12 2019-12-17 13:00:05

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

В фильме "особенности национальной рыбалки" была замечательная фраза: "О терминологии мы спорить не будем", вот давайте и мы. Я согласен, что фраза "усиление по напряжению" там не совсем удачна, но это установившийся термин. Если Вы считаете, что это не так, доказывайте это кому-нибудь другому, мне не надо.

Терминология должна отражать суть а не сбивать с толку. Спорить я с вами не собираюсь. Сейчас модно всё так называть, через наоборот, мягко выражаясь. lol

  • Цитувати

#13 2019-12-17 16:52:42

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

Да. узнал много интересного и неизвестного. Про ULN2003. Очень много.
Но! Если без .   ULN2003 набор ключей, по входу управляется любой логикой. По выходу открытый коллектор, достаточно мощный, с защитными диодами для работы на индуктивную нагрузку. Допускает (естественно) параллельное подключение выходов для более мощной нагрузки. Макс. напряжение на выходе до 50В. И т.д. сморим PDF. Там все есть. А вот можно ли использовать его после ШИМа, не смотрел. Какая скорострельность самое главное. ОК часто не подходит по быстродействию.

  • Цитувати
Читайте так же:
Лайфхак как заточить бритвенный станок самому

#14 2019-12-17 18:12:59

Re: Можно ли управлять ULN2003a коллекторным двигателем?

ULN2003 не самое лучшее для драйверов двигателей и реле, но зато очень дешёвое. Для многих приложений лучше и не нужно. Типовое время переключения 250 нс, максимум 1 мкс, Для управления реле и моторчиками это более чем достаточно. Главное, правильно расчитать предельные и тепловые режимы, больших нагрузок. Во сказанул. big_smile

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Сегодня расскажу о 4-х фазном шаговом двигателе 28BYJ-48, работающим от постоянного напряжения 5В (существует модификация на 12В). Так как двигатель потребляет значительный ток, мы не можем подключить его напрямую к выводам Arduino UNO, для этого воспользуемся так называемый «Драйвером двигателя» основанном на микросхеме ULN2003.

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Технические параметры 28BYJ-48

► Модель: 28BYJ-48
► Тип шагового двигателя: Униполярный
► Напряжение питания: 5 В, DC
► Количество фазы: 4
► Частота: 100 Гц
► Сопротивление постоянного тока: 50Ω ± 7% (25 ℃)

Общие сведения

Немного теории, четырех фазный шаговый двигатель (28BYJ-48) — это бесколлекторный двигатель, вращение вала осуществляется шагами (дискретное перемещение). На роторе (валу), расположен магнит, а вокруг него расположены катушки, если поочередно подавать ток на эти катушки, создается магнитное поле, которое отталкивает или притягивает магнитный вал, тем самым заставляя двигатель вращаться. Такая конструкция позволяет с большой точностью управлять валом, относительно катушек. Принципиальная схема четырехфазного шагового двигателя 28BYJ-48 приведена ниже.

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Из принципиальной схемы видно, что в двигателе содержится две обмотки, которые в свою очередь разделены на четыре, из-за этого и название 4-х фазный. Центральные отводы катушек подключены вместе и служат для питания двигателя, так-как каждая обмотка подключена к питанию, такие двигатели называют униполярный. На валу 28BYJ-48 расположено 8 магнитов, с чередующими полюсами (то есть, четыре магнита с двумя полюсами).

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Из рисунка видно, что внутри расположен редуктор, с примерным передаточным числом в 1:64. Это означает, что двигатель за один оборот осуществляет 4075.7728395 шага. Данный двигатель поддерживает полушаговый режим и за один полный оборот может совершать 4076 шага, а точнее за 1° делает примерно 11,32 шага. (4076 / 360 = 11,32).

Режим работы:
Чаще всего, при использовании шагового двигателя 28BYJ 48, используют два режима подключения.
Полношаговый режим — за 1 такт, ротор делает 1 шаг.
Полушаговый режим — за 1 такт, ротор делает ½ шага.
Ниже переставлена таблица последовательности тактов:

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Модуль шагового двигателя ULN2003:
Цифровой вывод микроконтроллера может выдать ток

40 мА, а одна обмотка 28BYJ-48 в пике потребляем

320 мА, следовательно если подключить двигатель напрямую, микроконтроллер сгорит. Для защиты был разработан «Модуль шагового двигателя ULN2003″, в котором используется микросхема ULN2003A (по сути, состоящая из 7 ключей), позволяющая управлять нагрузкой до 500 мА (один ключ). Данный модуль может работать с 5В и 12В двигателем 28BYJ-48, для переключения необходимо установить или убрать перемычку (по умолчанию перемычка установлена, питание 5В).

Принципиальную схему модуля ULN2003 можно посмотреть на рисунке ниже

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Назначение X1
IN1 . . . IN7: Вход 1 … 7 Назначение X2
► 1 — GND: «-» питание модуля
► 2 — Vcc: «+» питание модуля (5В или 12В)
► 3 — Vcc: «+» питание модуля (перемычка, только при 5В)
► 4 — Vcc: «+» питание модуля (перемычка, только при 5В)

Назначение X3
► A . . . G: Выход 1 … 7

Назначение X3
► 1 — Питание
► 2 — A
► 3 — B
► 4 — C
► 5 — D

Подключение шагового двигателя 28BYJ-48

Необходимые детали:
Arduino UNO R3 x 1 шт.
Модуль драйвера шагового двигателя ULN2003 x 1 шт.
Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V (5В) x 1 шт.
Провод DuPont, 2,54 мм, 20 см, F-M (Female — Male) x 1 шт.
Кабель USB 2.0 A-B x 1 шт.

Подключение:
В данном примере буду использовать модуль ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V. Схема не сложная, необходимо всего шесть провода, сначала подключаем интерфейсные провода, IN1 (ULN2003) в 11 (Arduino UNO), IN2 (ULN2003) в 10 (Arduino UNO), IN3 (ULN2003) в 9 (Arduino UNO) и IN4 (ULN2003) в 8 (Arduino UNO), осталось подключить питание GND к GND и VCC к VIN (не для постоянного использовании), подключаем разъем двигателя в модуль ULN2003. Схема собрана, теперь надо подготовить программную часть.

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Для вращения двигателя по часовой и против часовой стрелки, используем библиотеку «CustomStepper«. Данная библиотека не входит в стандартную среду разработки Arduino IDE, так что скачиваем и добавляем ее. Далее, запускаем среду разработки IDE и копируем скетч (для удобства, добавлю файл для скачивания), если все правильно сделали, двигатель начнет вращаться.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector